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    銅陵電力輸電處220KV線路巡檢項目

    銅陵電力輸電處準備試飛華測的固定翼+機載雷達。實現點云數據通道采集和無人機自主飛行線路規劃。本次飛行14KM。45基塔。針對本項目計劃要求,擬采用無人機載激光雷達進行作業,實施方案如下:

    (1)空域申請

    為保障項目順利進行,在進行作業前,依法依規進行空域申請工作。跟進確定好的區域經緯度坐標信息,明確作業空域范圍,將范圍以經緯度坐標形式上報至東部戰區航管處進行空域申請,在得到許可答復后方可進行飛行作業

    (2)固定翼無人機雷達系統電力通道點云數據采集

    本項目預計14.2km通道進行固定翼往返數據采集,飛行高度200m,巡航速度75km/h,飛行時間約60min,地面點密度為60點/平方米,點云精度優于10cm。

    在外業選擇合適的位置,采用華測H320手簿和華測i70GNSS接收機測量地形點,測量完成后,將三腳基座、輔助量高板與靜態RTK (地面站)連接在一起置于三腳架上,放于地形點正上方(整平、對中)后,開始靜態數據采集。另外,注意靜態RTK覆蓋范圍,當飛行距離超出時,需要重新打點重新設置。


    無人機激光雷達系統設置

    將華測AS1300HL激光與X-C純電動固定翼飛機連接成一體,設置作業參數包括:激光發射頻率、飛行高度、視場角、掃描線速等參數,;依據飛行高度和速度設置相機觸發間隔等相機參數;


    無人機飛行方式

    本次項目采用純電固定翼無人機,整體飛行方式采用自動仿地飛行,飛行高度距電力塔約100-150m。

    一個架次飛行距離約20-30km,并且雙向采集數據。

    (3)內業數據處理

    通過分析軟件點云數據分類切檔,輸出交跨、樹障、工況模擬報告和臺賬信息等關鍵數據;


    激光數據解算

    華測導航Copre軟件支持現場點云解算,可以在每次飛行完成后,快速解算點云數據,查看測區范圍。同時,根據飛行時采集的照片信息對點云賦色。