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    湖北恩施沙子壩滑坡

    1、項目背景

    7月21日早,受近期連續強降雨影響,湖北恩施屯堡鄉馬者村清江左岸沙子壩滑坡體前緣滑入清江,一度堵塞清江河道形成堰塞湖,嚴重威脅恩施州城區和人民群眾安全。

    險情發生后,省委省政府高度重視,迅速安排轉移群眾,組織專家組會商研判處置。

    2、緊急響應

    我方于7月22日下午接到請求高技術裝備支援的通知,在接到任務之后立刻召開緊急會議,會議指定總負責人和相關技術人員,制定了應急支援的策略。

    我方于當天18點集結了8人的支援團隊,20點從武漢、上海兩個基地出發,攜帶無人機、無人船、機載雷達、多波束等設備。當晚連夜開車趕往受災地點,遇到道路阻塞及時清理,最終再第二天中午達到恩施受災現場。

    3、項目難點

    通過對現場的踏勘和上級領導的溝通,了解到本次任務有以下幾個難點:

    (1)現場雨霧較大,對無人機的飛行安全有影響,對數據質量有影響;

    (2)由于滑坡垮塌造成清江堵塞一半,水流湍急,對無人船安全行進是一種考驗;

    (3)要立刻出準確成果,為救援工作提供數據支撐;

    (4)需要多期數據采集,進行對比,分析滑坡動態趨勢。

    4、機載雷達作業

    現場受災面積大約0.5平方公里,使用BB4無人機搭載AS1300激光雷達設備進行作業。

    (1)無人機采用折疊機臂,1分鐘可展開;

    (2)機載雷達采用A字快拆滑塊設計,直接插拔即可作業;

    (3)參數設置及設備初始化3分鐘完成;

    (4)無人機起飛,按照仿地飛行,一個架次飛行30分鐘完成0.5平方公里的數據采集;

    5、無人船作業

    無人船搭載多波束設備找到合適的位置下水。

    (1)安裝多波束及電池;

    (2)連接線纜;

    (3)無人船找到合適的下水位置;

    (4)簡單調試后開始進行數據采集;

    (5)采集過程中可實時查看數據;


    6、數據處理及分析

    現場采用筆記本電腦對機載雷達采集的一個架次進行數據處理,使用CoPre軟件大約10分鐘可輸出激光點云成果。

    使用QT軟件8分鐘進行數據分析。

    現場3天時間共采集4期數據,通過精準的數據指導現場的挖掘工作,終于將河道的堰塞體疏通。

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